Оригиналният тъкачен стан и наклонен стан произвеждат платове с гладко тъкане без шарки. За да направят тъканите по-цветни, древните са използвали -връзки, за да улавят шарки. Изобретателните древни изобретили два метода: единият бил да използват тъкачници вместо прътове, като по този начин се появил много-жакардовият стан; другото беше да се запази моделът, уловен от-прътовете за захващане, и да се намери начин за многократно прехвърляне на шаблона към нишките на основата, като по този начин се създаде жакардовият стан-базиран на модела.
Древният район за производство на брокат Shu в Shuangliu, Съчуан, все още пази оригиналния много{0}}тъкачен стан, който се нарича „стан Dingqiao“, защото педалите му са покрити с бамбукови гвоздеи, наподобяващи каменните стълбове, използвани за пресичане на реки в района. Жакардовият стан-базиран на шарки, който се разви от прът-за вземане, също първоначално използваше бамбукови-тъкани шарки. Формата му все още може да се намери в днешния-Гуанси. Тъй като неговият отворен жакардов механизъм е изработен от бамбук, той се нарича още „стан за бамбукова клетка“ или „стан за клетка за прасета“.
В търсене на по-добри принципи и методи за тъкане, чрез дълго-проучване и практика, жакардовата машина хедъл постепенно се развива около династиите Цин и Хан, известна още като „гирляндовата жакардова машина“. Градинската жакардова машина представлява върхът на древната китайска технология за тъкане. Преди династията Танг преобладаваха много-становете с много-въртежи, но след династията Танг жакардовата машина с хедъл стана широко популярна. Голяма жакардова машина е изобразена в "Gengzhi Tu" на Лу Шоу (илюстрации на земеделие и тъкане) от династията Сун. Жакардовите машини са въведени в Европа около 11-ти и 12-ти век. През 1801 г. французинът Жакард изобретява ново поколение жакардови машини, базирани на китайската хедъл жакардова машина, използвайки перфорирани шарки вместо шарени шаблони.
Повечето от жакардовите машини, използвани в момента в Китай, са от този шаблонен тип, като постепенно преминават към компютърна автоматизация. Съвременните жакардови машини са еволюирали във високо-скоростни електронни жакардови машини, които интегрират прецизна механика, електронно управление и технология за компютърно програмиране. Те използват електромагнитни задвижвания или серво мотори за управление на независимото повдигане и спускане на нишките на основата, постигайки ефективно тъкане на сложни модели. Приходите от световния пазар за високоскоростни електронни жакардови машини за плетене бяха приблизително 398 милиона щатски долара през 2024 г. и се предвижда да нараснат до 559 милиона щатски долара до 2031 г.
